主回路电源
单/三相 200V～240V +10%-15%，50/60Hz
控制电路电源
单相 200V～240V +10%-15%，50/60Hz
控制方式
SVPWM，矢量控制
编码器反馈
17/20/23/24/25位绝对值或增量式编码器
指令方式
EtherCAT高速总线
通信功能
通过USB与电脑（iMotion软件）连接
再生制动电阻
内置，也可外置
动态制动
支持
控制模式
轮廓位置模式（PP）、周期同步位置模式（CSP）、回零模式（HM）
轮廓速度模式（PV）、周期同步速度模式（CSV）
轮廓转矩模式（TQ）、周期同步模式转矩（CST）
硬件保护
过压、欠压、过流、制动电阻过载、驱动器过热、编码器异常等
软件保护
存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、过速、过载、制动电阻过载、位置偏差过大等
故障记录
可记录14个故障及最近3个故障信息
