基本规格

三相输入电源
三相380V-440V ^+10%_-15%，50/60HZ ^+5%_-5%

控制方式
SVPWM控制

编码器反馈
20位串行增量式编码器
17/23位串行绝对式编码器
ABZ增量编码器

脉冲方向出入信号
MECHATROLINK-Ⅱ高速总线

脉冲输出
通过差分驱动输出编码器脉冲（A、B、Z相）
总线命令反馈数字量

通信功能
通过USB与电脑（IMOTION软件）连接

继电器输出
2组常开/常闭接点，触电容量：3A/AC250V,1A/DC30V

前面板
5个按键，6个LED

再生放电电阻
外置

控制模式
包括位置控制、速度控制和转矩控制

保护

硬件保护
过压、欠压、缺相、过流、功率模块异常保护、驱动器过热、编码器异常等

软件保护
存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、过速、过载、制动电阻过载、位置偏差过大等

故障记录
可记录14个故障及3个故障信息