| 项目 | 维宏对刀仪WH-50R2PA | 维宏对刀仪WH-100RGA |
|---|---|---|
| 底座外形尺寸 | Φ50mm圆形 | 72mmx50mm方形 |
| 重复定位精度 | 0.002mm | 0.002mm |
| 吹气功能 | 有 | 有 |
| 电压 | DC10-30V | DC10-30V |
| 电流 | 20mA以下 | 20mA以下 |
| 刀具直径要求 | 20mm以下 | 20mm以下 |
| 环境温度 | -25℃~70℃ | -25℃~70℃ |
| 对刀速度 | 50~200mm/min | 50~200mm/min |
| 底座安装孔直径 | Φ4.4mm | Φ6mm |
| 物理高度 | 65mm | 90mm |
| 电源及信号线抗拉强度 | 20N | 20N |
| 气管直径 | 外径4mm/内径2.5mm | 外径4mm/内径2.5mm |
| 电源及信号线长度 | 1.5m | 1.5m |
| 超程保护 | 无 | 有 |
| 信号类型 | 常闭 | 常闭 |
| 护线套长度 | 1m | 1m |
| 机械行程 | 5mm | 5mm |
| 对刀信号 | 绿、白 | 绿、白 |
| 超程信号 | 红、黄 |
| 引脚定义 | 维宏06手轮 | 远瞻五轴 | 远瞻六轴 |
|---|---|---|---|
| 5V~15V | 红、透明色 | 棕、蓝白 | 棕、蓝白 |
| A | 黄 | 橙 | 橙 |
| B | 白 | 粉 | 粉 |
| 空 | X | X | X |
| 空 | X | X | X |
| X1 | 浅绿/黑色 | 棕白 | 棕白 |
| X10 | 浅绿/黑色 | 红白 | 红白 |
| X100 | 透明/黑色 | 红黑 | 红黑 |
| 4轴 | 深蓝 | 灰 | 灰 |
| 5轴 | X | 绿白 | 绿白 |
| GND | 黑、紫、浅紫 | 橙白、红 | 橙白、红 |
| 6轴 | X | X | 绿黑 |
| Z轴 | 浅蓝 | 紫 | 紫 |
| Y轴 | 橙 | 蓝 | 蓝 |
| X轴 | 棕 | 青 | 青 |
| 手轮标准控制轴数 | 四轴 | 五轴 | 六轴 |
| 手轮拖线长度（单位：M） | 5M | 3M | 3M |
